История вуза ведёт свое начало с момента образования минского отделения факультета заочного обучения Высшей школы МВД СССР в Минске — 16 мая 1958 года. Отделение обеспечивало подготовку специалистов с высшим юридическим образованием для органов МВД Белорусской, Латвийской, Литовской, Эстонской ССР и Калининградской области РСФСР.
После становления Республики Беларусь самостоятельным государством, 1 апреля 1992 года на основе Минской высшей школы МВД СССР была образована Академия милиции МВД Республики Беларусь.
За период существования вуза было подготовлено более 33 000 специалистов с высшим юридическим образованием.
С 1996 года более 60 курсантов становились стипендиатами специального фонда Президента Республики Беларусь по социальной поддержке одаренных учащихся и студентов. Многие стали обладателями премии Мингорисполкома за активное участие в научной, общественной и культурной жизни Минска.